در هنگام اجرای بسیاری از تکنیکها، احتیاج است که به سمت جلو، عقب، چپ یا راست حرکت کرد. این حرکت مانند راه رفتن معمولی یا دویدن یا جهیدن مثل قورباغه نیست، حرکت کردن به هر جهت ( به هر طرف) بستگی مستقیم به استفاده صحیح از پاها دارد.
کف پای، پای محور، در این هنگام به آرامی روی زمین سُر داده میشود. درک تفاوت بین پای محور و پائی که حرکت میکند، از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است و یکی از اصول مهم تلقی میشود. این تفاوت باید بطور کامل درک شده و مورد تمرین قرار گیرد. پای محور با قدرت به زمین فشار وارد میکند، پای حرکت با سرعت ولی به نرمی سـُر میخورد. در بخش زیر به لیست حرکات پا در شیتوریو توجه کنید.

آیومی آشی: قدم گذاشتن
مائه آیومی آشی: قدم گذاشتن به جلو
مائه نانامه آیومی آشی: قدم گذاشتن به جلو در زاویه 45 درجه
اوشیرو آیومی آشی: قدم گذاشتن به عقب
اوشیرو نانامه آیومی آشی: قدم گذاشتن به عقب در زاویه 45 درجه
یوری آشی: قدم لیز
مائه یوری آشی: قدم لیز به جلو
مائه نانامه یوری آشی: قدم لیز به جلو در زاویه 45 درجه
اوشیرو یوری آشی: قدم لیز به عقب
اوشیرو نانامه یوری آشی: قدم لیز به عقب در زاویه 45 درجه
سوگی آشی: پای دنباله رو- قدم دنباله رو
مائه سوگی آشی: قدم دنباله رو به جلو
مائه نانامه سوگی آشی: قدم دنباله رو به جلو در زاویه 45 درجه
اوشیرو سوگی آشی: قدم دنباله رو به عقب
اوشیرو نانامه سوگی آشی: قدم دنباله رو به عقب در زاویه 45 درجه
هیکی آشی: کشش پا، قدم کششی
هیراکی آشی: قدم باز- باز کردن به طرفین
هیراکی یوسه آشی: رفتن به طرفین به حالت ساده
هیراکی کوسا آشی: باز کردن پا، باز شدن ضربدری و رفتن صلیبی شکل
اُکوری آشی: قدم دوبل
ماواری آشی: قدم چرخشی، پای دور زدن
توبی آشی: جهش، قدم پرشی
منبع سایت انجمن شیتوریو ایران